1)采用粉末喷涂设备生产线的静电喷涂，漆雾分散少，改善了喷涂操作人员的工作环境，有利于保证喷涂工人的健康，减少环境污染。

3)静电喷涂为钢网死角多、喷涂困难、喷涂后短时间内容易生锈的问题提供了有效的解决方案。

4)静电抱合降低喷涂难度，减少喷涂缺陷，减少油漆腐败，提高涂层外观质量和油漆利用率，在一定程度上降低油漆废渣处理能力。当涂层从喷枪喷出时，由于电极针的电晕放电，涂层的小颗粒在喷枪的喷嘴处带负电，并会在静电场的电场力作用下向被涂覆的工件移动。从表1可以看出，使用静电喷涂底漆可以提高涂料利用率30.7%，使用静电喷涂面漆可以提高38.4%，直接为公司降低了涂装成本。

塔式起重机的桁架结构非常适合采用静电喷涂技术。经本文分析，与空气喷涂相比，静电喷涂可以提高涂料利用率30%以上，减少涂料废渣的处理，给企业带来良好的经济效益，减少漆雾的扩散，显著提高漆膜质量，大大改善喷涂操作人员的工作环境，有助于保证喷涂工人的健康，减少环境污染。根据不同的喷涂生产条件，开发出合理、低成本的静电喷涂控制系统，在喷涂过程中实现生产效率、节能降耗、环保、喷涂效率、节约油漆。

喷粉设备生产线的供粉控制是由流量气压和流化气压决定的，供粉气压不能太高，否则粉末沉积率会降低，粉末添加量会减少，装粉率会变低。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后，设计硬件电路实现静电喷涂控制器的功能和要求。但对于形状无序的工件，由于工件内角有静电屏蔽的死角，可以增加喷涂气压，使粉末有一定的喷发力。涂层厚度与粉末供应量成正比。喷涂一段时间后，涂层厚度增加变慢。当粉末供给量增加时，沉积速率降低，并且添加回收的粉末。

喷粉设备生产线：静电电流过高，造成粉末涂料简单放电击穿；喷粉设备生产线静电电流过低，使带电粉末量减少，进而降低喷涂功率。不附着在工件上的涂料可以回收利用，大大提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在一定程度上可以节约资源，降低成本。雾化压力：如果雾化压力过高，会造成喷涂过度，降低喷涂功率，增加粉末对喷枪的磨损，降低喷枪寿命。雾化压力过低，涂层不均匀，送粉部位简单堵塞。流速和压力越高，粉末沉积越快，有利于快速获得所需厚度的涂层。但是如果太高，会增加粉末的消耗和静电喷枪的磨损率。喷粉设备生产线的流化气压为：如果流化气压过高，会产生大量气泡，然后通过降低粉体密度来降低供粉和生产功率。如果流化气压过低，粉末供应将会不足，或者粉末会结块，进而影响粉末进料速度。

首先，根据现场调研，对静电粉末喷涂设备生产线进行了分析，并对喷涂系统进行了分析和总结。然后，对喷涂机械手的软件部分进行了详细的设计

以支持手动喷涂。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后，设计硬件电路实现静电喷涂控制器的功能和要求。

本文设计的喷粉设备生产线控制器主要分为两部分。喷粉设备生产线中喷枪的启停是在喷涂生产线上控制的，被喷涂的工件一般密集的挂在输送链上。输送到喷涂工序后，喷涂作业由主动喷枪不间断地进行。控制板主要负责控制参数的计算、控制结果的输出和动态参数的采集。操作面板主要负责参数设置和外部RS48_5通讯。控制板主要由RS422通信模块和电路输出模块、两个用于气体输出的静电喷雾参数输出模块、两个外围测量电路和触发电路组成。操作面板由按钮显示模块组成；RS422通信模块和RS48_5通信模块。操作面板电源模块由控制面板电源模块供电，并通过各种RS422通信模块进行通信。操作面板的RS48_5通信接口用于连接静电喷涂控制柜中的RS48_5总线网络。

数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装数据uSendDataFlag对应的位，表示发送完成。喷粉设备生产线发送数据包的时间间隔为2毫秒，发送数据后清零。计时器用于给数据计时。时间间隔不允许发送到下一次。否则，我们需要等待。数据接收程序设计采用串行IDLE中断接收数据，喷粉设备生产线采用双缓存接收数据，尽可能防止数据丢失。根据我们设计的发送程序，双缓冲完全可以满足一般的接收要求。收到数据包后，必须及时处理。否则，当收到下一个数据包时，它将覆盖将来可以处理的数据。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发数据包，由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发数据包，由定时发送的广播参数组成。当接收到数据时，它将接收到revivedfig=1的完成标志。

将取出喷粉设备生产线有效数据对应的数据包。首先，如果数据不完整，将验证帧的报头和尾部数据的完整性。接收错误RX _ ERR被返回；如果数据已完成，并且验证了循环冗余校验的正确性，以确保接收到正确的数据包，则相同的循环冗余校验错误将返回到接收错误RX_ERR。当数据完全正确后，根据功能码和错误码进行相应处理，收到正确的RX_OK。当接收到错误时，根据错误信息打包错误响应包，并将其发送回发送方。喷粉设备生产线控制器与协调器之间通信的数据类型包括主机上传的配置参数、控制器上传的测量参数和状态参数、异常情况下上传的报警参数。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入RS48_5传输缓冲区上传给协调器。如果数据尚未发送，并且生成了新数据，则直接覆盖原始数据。本章主要介绍了控制器的软件设计，并详细分析了设计原理和结果。

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