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工件输送装置是自动流水线中最重要、最有代表性的辅助设备。它将待加工工件从一个工位转移到下一个工位，为保证自动线按照生产节拍连续工作提供条件，并在结构上将自动线的自动机床连接成一个整体。自动流水线中使用的夹具可分为两种类型，即固定夹具和伴随夹具。所谓的固定夹具是指夹具被连接到每个加工站，并且不随着工件的传送而移动，或者被安装在机床的一部分上或特殊的夹具基座上。该移动夹具适用于结构和形状复杂的工件。这类工件缺乏可靠的输送基准面，在组合机床的自动线上很难用步进输送带直接输送。在加工过程中，工件有时需要翻转或分度以改变加工表面。在通用机床或专用机床自动流水线中加工中小型工件时，车削或分度通常在输送过程或自动进给过程中完成。在组合机床的自动线中，需要设置一个特殊的分度装置，该装置可用于分度工件，也可用于分度随行夹具。自动流水线配备必要的储料装置，在工序之间(或工序之间)保持一定量的工件储存，使自动生产线能在各工序节拍不平衡的情况下长时间连续工作，或在一台机床更换、调整刀具或故障停机时，其他机床仍能正常工作。对于节拍较短或加工较重零件的自动化生产线，自动或半自动装卸料装置可以减轻工人的劳动强度。断屑和排屑是自动化生产线生产中的关键问题之一，尤其是由加工塑料件(如钢件)产生的尖锐带状切屑，如果不及时断屑，将会缠绕在工具、机床零件和旋转工件上。这不仅会积累大量热量，产生热变形，影响加工质量，降低刀具耐用度，还会严重阻碍自动化生产线的正常运行，甚至危及操作人员和设备的安全。目前，常用的断屑方法采用特殊的刀具几何角度。给刀具添加一个断屑器；在刀具的切削部分制作断屑槽；改变切割横截面积以破碎碎片等。

自泳涂装技术是近年来在电泳漆涂装的基础上发展起来的一种新型涂装技术。两者的主要区别在于，自泳不需要电力。电位差是由工件上的化学原理涂层产生的，而电泳涂料涂层是在电的条件下产生电位差，并将涂层涂覆在工件上。从理论上讲，自泳涂料节约电能，优于电泳涂料。然而，近年来在市场推广方面，美国流水线G公司和日本关西公司在自泳技术的市场推广方面仍处于试验阶段。电泳涂装在中国大陆应用广泛，是一个非常成熟的工艺。90%以上的汽车涂料采用电泳涂装技术。电泳涂装具有以下特点：(1)涂装过程易于实现机械化和自动化，不仅降低了劳动强度，而且大大提高了劳动生产率。据某汽车厂统计，汽车底漆由原来的浸涂改为电泳涂装后，工作效率提高了45%。(2)电泳涂装适用于形状复杂的工件、边角和孔洞，如焊接件等。由于在电场的作用下均匀成膜，并且可以调节导电量以在一定程度上控制膜厚。例如，在定位焊接前的间隙中，盒状体的内外表面可以获得相对均匀的漆膜，耐腐蚀性明显提高。(3)带电聚合物颗粒在电场作用下定向沉积，因此电泳涂膜具有良好的耐水性和比其他方法更强的附着力。(4)用于电泳涂装的漆液浓度低，粘度小。由于浸渍作用，涂料附着在待涂装的工件上，因此损失较少。该涂料可以充分利用，特别是将超滤技术应用于电泳涂装后，涂料的利用率达到95%以上。(5)电泳漆采用蒸馏水作为溶剂，节省了大量的有机溶剂，没有溶剂中毒、易燃等危险，从根本上消除了漆雾，改善了工人的工作条件和环境污染。(6)提高漆膜的光洁度，减少打磨时间，降低成本。

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