合肥装配线四个分类单元的介绍1、主动进给单元主动进给单元由主动卸料箱、四自由度机械手、物料传送带、信号端子等组成。主动装配线，配备单杆直缸、双杆直缸、细长缸、旋转缸、机械夹、气动组件，例如电磁阀；主动装配线，配备直流齿轮减速电机、光电传感器、电磁开关、继电器和其他电气组件；装有同步轮、同步带、传动轴、皮带和其他机械组件。主动的行进给单元可以完成主动的仓库外物料交付。、转移和运输。 2、主动流水线处理单元该处理单元由主动机械加工设备、四自由度机械手、物料传输带、信号端子等组成。装有双杆直缸、薄缸、旋转缸、机械夹、电磁阀等气动元件；主动装配线，配备直流齿轮减速电机、灯微动开关、光电传感器、磁性开关、方位角开关、继电器等电气组件；主动管道设备同步车轮、正时皮带、传动轴、皮带、滚珠丝杠、联轴器及其他机械组件。主动装配线处理单元可以完成物料、的主动转移处理程序和运输。 3、主动装配线安装单元主动装配线安装单元由一个主动卸料箱、主动安装设备、四自由度机械手、物料传送带、信号端子等组成。

主动装配线配备双杆直缸、薄缸、旋转缸、机械夹具、真空发生器、吸盘、电磁阀等气动元件；配备步进电机、直流减速电机、灯微动开关、光电传感器、色标传感器、磁性开关、方向开关、继电器等电气组件；装有同步轮、同步带、传动轴、皮带和其他机械组件。主动装配线安装单元可以完成对成品材料的主动标识。、将、的零件移出仓库、对安装和运输进行分类。 4、主动线分类单元主动线分类单元由物料输送带、主动分类设备、卧式移动存储设备、信号端子等组成。装有单杆直筒、电磁阀等气动元件；有源装配线，配备直流齿轮减速电机、电感传感器、电容传感器、光电传感器、磁性开关、继电器等电气组件；主动管道设备装有同步轮、同步带、传动轴、皮带、联轴器等机械组件。主动线分拣单元可以完成物料的主动运输。、分类、存储。